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码垛机疑难解决

发布日期:2018-06-04 08:44

  对于随机货盘来说,码垛机器人是唯一的选择。尽管如此,机器人装载也面临比较多的问题,如果要以较高的速度

进行生产,将更加困难重重。一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件,通过软件,机器人码垛机与生产线

的其他部分相连接,这是个巨大的进步。
 
  一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上,它会成为WMS的前段,与仓库软

件一起协调工作,来生产混合货盘。
 
  精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说,这就意味着产品码垛做好后,部分或者全部一次包

装容器的标签都必须是朝外的。机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领

域,在一个冷冻仓库内处理箱子是最困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和,这就间接的降

低了工作效率并提高了劳动力成本。
 
  在冰冻环境下,自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择,因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里

会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比,码垛机器人的尺寸更紧凑,由于冷冻仓库中的空间十分宝贵,因此这

点显得尤为重要。尽管如此,机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。
 
  在采用码垛机器人的时候,还要考虑一个重要的事情,就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械

臂臂端工具(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应

用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。
 
  其他的EOAT选择包括翻盖式抓手,它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手,它插入包装的底

部来将包装提升起来;还有袋子式抓手,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两

边。
 
  将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子,并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码

垛时碰到了困难,真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。